عنوان مقاله:

نویسندگان:

کیوان طهماسبی

پاندول معکوس یکی از سیستم‌های پرچالش از نظر دینامیکی و کنترلی است، به‌همین دلیل جهت برآوردن کارایی، ارائه‌ی کنترل‌کننده‌ای مناسب مورد توجه‌است. این سیستم، سیستمی غیرخطی و کم‌عملگر است و این خاصیت‌ها چالش‌های بزرگ کنترلی محسوب می‌شوند. در این مقاله پایدارسازی آونگ معکوس را با استفاده از کنترل‌کننده فیدبک حالت با فازی نظارتی مورد مطالعه قرار گرفته‌است. در ابتدا با شناسایی پارامترهای سیستم، مدل دینامیکی سیستم غیرخطی آورده‌شده و آن را حول نقطه‌تعادل خطی‌سازی شده‌است و بعد به‌بررسی کنترل‌پذیری سیستم و در نتیجه طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت مناسب برای پایدارسازی سیستم پرداخته شده‌است. در آخر برای بهبود پایداری که هدف اصلی پژوهش می‌باشد، کنترل‌کننده حالت با فازی نظارتی را طراحی شده‌است. نتایج شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب انجام شده‌است.

سیستم پاندول معکوس، دینامیک غیرخطی، پایداری، کنترل‌پذیری، کنترل‌کننده فیدبک حالت، فازی نظارتی

برای لینک‌دهی به این مقاله از آدرس زیر استفاده نمایید:

برای ارجاع در منابع از عبارت زیر استفاده کنید:
طهماسبی، کیوان، 1404، طراحی کنترل کننده فیدبک حالت با فازی نظارتی برای سیستم پاندول معکوس، بیست و یکمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران، https://conference.uok.ac.ir/fa/archive_index.php?c=HN-iscee21&aid=1517978